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中海德(福建)工业设备有限公司是西门子一级代理商,是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。
公司代理全系列西门子数控系统,伺服驱动电机,变频器,直流调速装置,软启动器、触摸屏,可编程控制器等产品的销售,同时提供零部件维修、电柜设计、plc编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品***适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、***、造船、电子、电机、制药、**、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域,同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供 全 方 位 的 服务,为用户带来更多效益是我们的目标!
中海德主营优势产品:
*德国siemens西门子:罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk,6fc5851/5852西门子软件
*瑞士abb:张力测压元件、贝利、plc、机器人备件、励磁模块、dcs500 张力控制器压力计pfea111/112/113
*法国schneider施耐德:140系列模块与tsx模块、m580、m340、原百格拉伺服一体化电机、foxboro福克斯波罗***
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*美国ab罗克韦尔:1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡
*日本mitsubishi三菱:数控伺服mds
*日本fanuc发那科:数控伺服
*意大利minimotor:电机
*德国phoenix菲尼克斯:电源
*德国e+h:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、ph计电极及配件
*美国vickers威格仕:泵、阀
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公司名称:中海德(福建)工业设备有限公司
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人形机器人:全*市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:
1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 wl-10r 机器人使用刚性驱动器 tsa。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。
2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 pratt 等提出了弹性驱动器 sea( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 walkman 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制*度较低。
3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。
a20b-8201-0720/02a 主板
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a06b-6290-h207 模块
a860-2020-t301 编码器
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a06b-6250-h075 电源
a06b-6290-h209 伺服驱动控制器
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a06b-6117-h209 驱动
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a06b-0257-b400 伺服电机
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r911324926 同步伺服电机
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r911324926 同步伺服电机
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