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中海德（福建）工业设备有限公司致*于为全国各地提供一线品牌工业机器人本体 和柜体的维修、保养、销售、回收、改造等，主要品牌有史陶比尔、库卡kuka、abb、安川(yaskawa)、

发那科(fanuc)、雅马哈、那智、柯马(comau)、现代。

工控部门还拥有一批经验丰富的**工程师，能够高效地解决各大品牌主板、plc、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及pcb电路板， ups/电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、

模块等工控产品故障。具备伺服测试平台:力士乐、罗克韦尔(ab)、英特玛特 科尔摩根、西门子、施耐德、elau 、贝加莱 艾默生ct、sew、abb、路斯特、斯德博、葆德、伦茨、派克、倍福、柯马、邦飞利、埃斯顿等。

中海德主营优势产品：

*德国siemens西门子：罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk，6fc5851/5852西门子软件

*瑞士abb：张力测压元件、贝利、plc、机器人备件、励磁模块、dcs500 张力控制器压力计pfea111/112/113

*法国schneider施耐德：140系列模块与tsx模块、m580、m340、原百格拉伺服一体化电机、foxboro福克斯波罗***

*德国rexroth力士乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统

*美国honeywell霍尼韦尔： maxon燃烧备件、测厚仪配件、压力传感器

*美国ab罗克韦尔：1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡

*日本mitsubishi三菱：数控伺服mds

*日本fanuc发那科：数控伺服

*意大利minimotor：电机

*德国phoenix菲尼克斯：电源

*德国e+h：超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、ph计电极及配件

*美国vickers威格仕：泵、阀

*美国hawe哈威：泵、阀   等等其他欧美日系品牌

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、cnc 系统对* 度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaδ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。

工业机器人对*度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

a20b-8201-0720/02a 主板

a20b-8201-0152 主板

a06b-6290-h207 模块

a860-2020-t301 编码器

a860-2010-t341 编码器

a06b-6270-h100-#h600 伺服放大器

a06b-6250-h075 电源

a06b-6290-h209 伺服驱动控制器

a06b-6290-h106 驱动器

a06b-6127-h209 驱动器

a06b-6121-h100#h570 放大器

a06b-6150-h075 电源驱动

a06b-6127-h106 驱动器

a06b-6150-h030 伺服驱动器

a20b-2002-052-0-12a 板子 

a06b-0257-b100 电机 

a06b-6117-h106 驱动 

a06b-6117-h209 驱动 

a06b-6140-h026 模块 

a06b-0257-b400 伺服电机 

a06b-1408-b150 伺服电机 

msk100b-0300-nn-s1-ag0-nnnn 伺服电机

msk071d-0300-nn-m1-up1-nnnn 伺服电机

msk071d-0300-nn-m1-ug0-nnnn 伺服电机

msk100b-0300-nn-m1-ag0-nnnn 伺服电机

mkd071b-035-kpo-kn    

r911274565 伺服电机

r911285655  

fwa-ecodr3-smt-02vrs-ms 

r911324926 伺服电机

msk101d-0300-nn-m1-rg2-nnnn  

r911324926 同步伺服电机

msk101d-0300-nn-m1-rg2-nnnn,

r911324926 同步伺服电机

msk101e-0200-nn-m1-ag3-nnnn 伺服电机

msc130-3m20-n302-1bpk-ntnn r988114103 电机

msc130-3m20-n102-1bpk-ntnn r988114083 电机

r911324926  msk101d-0300-nn-m1-rg2-nnnn 伺服电机

msk060c-0300-nn-m1-ug0-nnnn 伺服电机 

msko50c-0300-nn-m1-upo-nnnn 伺服电机 

r911273948  mhd071b-061-ng0-un 伺服电机

msk061c-0600-nn-m1-ug0-nnnn 伺服电机

msk040c-0600-nn-m1-ug1-nnnn 伺服电机

msk101e-0200-fn-m1-ag3-nnan 伺服电机