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中海德（福建）工业设备有限公司成立于2008年，凭借在西门子公司和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，以深厚的行业背景、专业水平和成熟的技术，在工控领域快速崛起，深得广大客户的信赖。

  “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,公司在不断的发展过程中,与西门子和国内多家科研院所交流合作，设计和工程能力不断提高，规模不断扩大。公司已由初建时的贸易型公司转变成为集贸易、工程和产品开发，三位一体的综合性公司。

  我公司致*于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：logo!通用模块；simatic s7-200、300、-400 s7-200smart s7-1200 et200系列可编程控制器； simatic hmi面板，工控机，编程器；工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品；正版pcs7 软件、wincc组态软件、step 7编程软件；sitop工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供自动化产品：simatic s7-1200系列plc；simatic basic hmi面板；g120、g130、g150、s120等全*sinamics家族驱动产品；pcs7 v7.1和新的step7 basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

  在售前、售后、工程调试阶段，我们都会为客户提供专业技术工程师的全程服务。为您提供耐心的售前技术支持，**的方案确定；售后的疑难问题排查解决，系统维护指南；调试阶段的现场技术服务，细致的技术培训。用我们真挚的热情和精湛的技术为客户创造更大的价值。
  请相信中海德（福建）工业设备有限公是您忠诚的长*的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

编码器的分辨率和*度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。

1. 光电编码器由 led 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。

 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

光编码器一般*度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 *度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。

编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

a20b-8201-0720/02a 主板

a20b-8201-0152 主板

a06b-6290-h207 模块

a860-2020-t301 编码器

a860-2010-t341 编码器

a06b-6270-h100-#h600 伺服放大器

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a06b-6117-h106 驱动 

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a06b-6140-h026 模块 

a06b-0257-b400 伺服电机 

a06b-1408-b150 伺服电机 

msk100b-0300-nn-s1-ag0-nnnn 伺服电机

msk071d-0300-nn-m1-up1-nnnn 伺服电机

msk071d-0300-nn-m1-ug0-nnnn 伺服电机

msk100b-0300-nn-m1-ag0-nnnn 伺服电机

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fwa-ecodr3-smt-02vrs-ms 

r911324926 伺服电机

msk101d-0300-nn-m1-rg2-nnnn  

r911324926 同步伺服电机

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r911324926 同步伺服电机

msk101e-0200-nn-m1-ag3-nnnn 伺服电机

msc130-3m20-n302-1bpk-ntnn r988114103 电机

msc130-3m20-n102-1bpk-ntnn r988114083 电机

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r911273948  mhd071b-061-ng0-un 伺服电机

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