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中海德（福建）工业设备有限公司经营范围包括一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;家用电器安装服务;普通机械设备安装服务;电气设备销售;机械设备销售;数控机床销售;电子***设备销售;五金产品批发;电线、电缆经营;五金产品零售;电子元器件批发;电子元器件零售;仪器仪表销售;电子产品销售;通讯设备销售;通讯设备修理;智能控制系统集成;技术进出口;货物进出口  .

主营变频器、plc模块、起动器、断路器、mpi接口、继电器、数字量、信号板、控制器、存储卡、s71500plc、cpu模块、软冗余、驱动器、系统电源、主机模块、扩展模块、标准型cpu、操作面板、冗余系统、通讯模块、功率模块、接线端子、控制模块、三防涂层。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 scara 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显着增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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