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  中海德（福建）工业设备有限公司自2015年创立以来，一直积*推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供***的服务和支持。

主要销售的德国西门子自动化产品：

可编程控制器（plc）：

s7系列可编程控制器：log、s7-200cn、smart200、s7-1200小型plc控制系统，et200sp、et200s分部式io系列、s7-1500、s7-300、s7-400中大型plc控制器及编程软件、组态软件

hmi西门子人机界面（触摸屏）：

简易面板：samrt700ie、samrt1000ie

精简面板：ktp400、ktp700、ktp900、ktp1200

mp老屏系列、td400c、td200、op73、k-tp178 micro、tp177、op 177b、tp277、mp277、mp377、

精智面板：ktp400、kp700、tp700、kp900、tp900、kp1200、tp1200、kp1500、tp1500、tp2200、

变频器：v20、v90、g120、g120c、g120x、mm420、mm430、mm440、g120、g120c、6ra70、6ra80、6se70!

sitop工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、

数控伺服系列：sinumerik: 802d sl、808d、828d、840d sl、611u、s120、s210高端伺服系统和经济型v90伺服系统及配件。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、cnc 系统对* 度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaδ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。

工业机器人对*度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

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