ei813f 3bdh000022r1 10base-t 以太网模件

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编码器的分辨率和*度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。

1. 光电编码器由 led 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。

 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

光编码器一般*度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 *度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。

编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

pm803f 3bdh000530r1 16m 控制器主单元

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fi810f 3bdh000030r1 can 通讯模件

fi820f 3bdh000031r1 serial   通讯模件

fi830f 3bdh000032r1 profibus dpv1通讯模件

fi840f 3bdh000033r1 ff hse     通讯模件

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am895f(4) 3bdh000044r1 前面板（4块/每包装）

sb808f 3bdm000199r1 电池（用于ei模块）

sy809f 3bdm000042r1 电池架

tk807f 3bdm000210r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f  2m

tk808f 3bdm000211r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f, 带欧标插头

tk809f 3bdm000212r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f，带美标插头

tk802f 3bdm000213r1 供电电缆，用于sa802f/sa812f

tk811f 3bdm000103r1 can通信电缆3m,  3*2*0.25mm2  

tk821f 3bdm000150r1 串口通信电缆0.5m

tk831f 3bdm000100r1 can通信电缆0.5m,3*2*0.25mm2  

tk817f 3bdm000356r1 can通信电缆100m,3*2*0.25mm2  

tb870f 3bdm000160r1 连接端子板，用于串行接口

tk891f 3bdm000201r1 诊断电缆5m

tk890f 3bdm000202r1 诊断电缆10m

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pm864ak01 3bse018161r1 pm864ak01 32m ram

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