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中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事全球各类工业自动化产品销售的专业公司。尤其以 仪器仪表控制系统，dcs控制系统，plc复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术先导，注重质量管理，使全球各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。

产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油天然气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的好评与信赖。通过长*的发展，与****品牌abb，siemens-西门子，schneider-施耐德，bentiy-本特利，rexroth-力士乐，allen bradey-罗克韦尔，honeywell-霍尼韦尔，yaskawa-安川，sew-赛威，e+h-恩德斯豪斯，foxboro-福克斯波罗，fanuc-发那科，fluke-福禄克，heidenhain-海德汉，b&r-贝加莱，watlow-瓦特隆，kollmorgen-科尔摩根，yokogawa-横河等公司建立了良好的合作关系。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 scara 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显着增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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