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中海德（福建）工业设备有限公司是国内为制造商提供全面工控服务的具实力的电气公司。

中海德（福建）工业设备有限公司产品均在国外直接采购，**行货，价格优惠，售后保修，型号齐全，优势库存。

一：ab系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏
二：西门子数控类6sn系列与工控机类6fc等...
三：施耐德：140系列模块与tsx模块等...
四：abb机器人备件、dcs系统模块。
其他欧美日产品：安川，霍尼韦尔，sew，力士乐，艾默生等dcs系统模块、伺服电机驱动器、plc、机器人备件。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 scara 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显着增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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