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中海德（福建）工业设备有限公司从事工业自动化产品的分销和自动化系统工程集成。业务涉及造纸、冶金、电力、环保、船舶、楼宇自控、粮食加工厂和轻工业领域工业信息系统及自动化系统解决方案，新型风电控制技术系统及污泥脱水机等领域。公司拥有一支高素质、高效的销售和工程技术队伍，为用户提供**、可靠、实用的**级的自动化产品和系统的解决方案。
    中海德（福建）工业设备有限公司利用自身强大的技术支持、*的解决方案、完善的售后服务。随着业务的发展，公司已在广西、深圳等地开设了分公司，为国内外用户提供广阔的合作与服务。

中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：

施耐德 abb foxboro 西门子  发那科  基恩士  霍尼韦尔 sew变频器  力士乐 hydac ab  菲尼克斯等进口件（模块 变频器  传感器 阀门***  驱动器  阀门泵等）

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

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人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、cnc 系统对* 度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaδ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。

工业机器人对*度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

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