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中海德（福建）工业设备有限公司,拥有自营工业自动化产品及技术进出口权,主要销售的产品包括了dcs系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、plc、传感器、人机界面、低压等。 畅销品牌： 瑞士：abb、 美国：ab、foxboro、honeywell、danaher伺服、罗斯蒙特、kollmorgen伺服驱动、丹佛斯等 德国：力士乐、kuka、siemens、sew、施耐德等 日本：三菱、安川、松下等。

中海德主营优势产品：

*德国siemens西门子：罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk，6fc5851/5852西门子软件

*瑞士abb：张力测压元件、贝利、plc、机器人备件、励磁模块、dcs500 张力控制器压力计pfea111/112/113

*法国schneider施耐德：140系列模块与tsx模块、m580、m340、原百格拉伺服一体化电机、foxboro福克斯波罗***

*德国rexroth力士乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统

*美国honeywell霍尼韦尔： maxon燃烧备件、测厚仪配件、压力传感器

*美国ab罗克韦尔：1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡

*日本mitsubishi三菱：数控伺服mds

*日本fanuc发那科：数控伺服

*意大利minimotor：电机

*德国phoenix菲尼克斯：电源

*德国e+h：超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、ph计电极及配件

*美国vickers威格仕：泵、阀

*美国hawe哈威：泵、阀   等等其他欧美日系品牌

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 scara 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显着增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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