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中海德（福建）工业设备有限公司主营品牌abb、ab、schneider modicon（施耐德）hp（惠普）、bailey infi 90、 ge、sienmens（西门子）、yaskawa（安川）、mitsubishi（三菱）、fanuc（发那科）、woodward （伍德沃德）、bosch rexroth（力士乐）foxboro triconex（福克斯波罗）、ovation（西屋）、panasoni松下、xycom、motorol（摩托罗拉），noki（尼康）honeywell （霍尼韦尔）、allen-bradley rockwell、（罗克韦尔）moore、kuka、 okuma、motoman. skawa、otc等各类工控品牌.dcs集散式控制系统、plc可编程控制器、数控系统、（cpu处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控产品.schneider ,foxboro,ovatin,allen-bradley,siemens等各类工控产品，欢迎来电咨询！我们是plc设备的搬运工！

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编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制*度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据mir睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。fsd系统和特斯拉ai芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高*度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可更**地检测到**抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的*高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ati、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业**梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的*佳范围，帮助机器人实现对力度的**把控。