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中海德（福建）工业设备有限公司是一家专业从事****品牌（dcs系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(dcs) 、可编程序控制器(plc)、 motorola mvme工业用模组 、工业控制通讯转换器(anybus) 、远端输出/输入模块(rtu) 、工业电脑(ipc)、 工业用低频萤幕(ipc) 、人机界面scsi(50、68、80pin) anybus(gateway)现已成一家**性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

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中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：

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公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、cnc 系统对* 度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaδ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。

工业机器人对*度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

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