bently本特利3500/72m

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中海德（福建）工业设备有限公司致*于为全国各地提供一线品牌工业机器人本体 和柜体的维修、保养、销售、回收、改造等，主要品牌有史陶比尔、库卡kuka、abb、安川(yaskawa)、

发那科(fanuc)、雅马哈、那智、柯马(comau)、现代。

工控部门还拥有一批经验丰富的**工程师，能够高效地解决各大品牌主板、plc、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及pcb电路板， ups/电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、

模块等工控产品故障。具备伺服测试平台:力士乐、罗克韦尔(ab)、英特玛特 科尔摩根、西门子、施耐德、elau 、贝加莱 艾默生ct、sew、abb、路斯特、斯德博、葆德、伦茨、派克、倍福、柯马、邦飞利、埃斯顿等。

中海德主营优势产品：

*德国siemens西门子：罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk，6fc5851/5852西门子软件

*瑞士abb：张力测压元件、贝利、plc、机器人备件、励磁模块、dcs500 张力控制器压力计pfea111/112/113

*法国schneider施耐德：140系列模块与tsx模块、m580、m340、原百格拉伺服一体化电机、foxboro福克斯波罗***

*德国rexroth力士乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统

*美国honeywell霍尼韦尔： maxon燃烧备件、测厚仪配件、压力传感器

*美国ab罗克韦尔：1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡

*日本mitsubishi三菱：数控伺服mds

*日本fanuc发那科：数控伺服

*意大利minimotor：电机

*德国phoenix菲尼克斯：电源

*德国e+h：超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、ph计电极及配件

*美国vickers威格仕：泵、阀

*美国hawe哈威：泵、阀   等等其他欧美日系品牌

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

手工工位

此类工位上的任务均为操作人员手动完成，需要注意的是开口的尺寸以及安全距离，需要考虑操作人员**能够通过开口，把手伸到自动化线体内并触摸到运动中的机器人。在设计时，需要参考en iso 13857等相关标准。

半自动化工位:半自动化工位在白车身产线十分常见，通常都是手动的上下件口，涉及到操作人员与机器人在一定程度上的协作。采用的防护策略是让操作人员与机器人不在同一时间进入到公共区域。上件口需要结合光栅以及扫描仪这类安全产品进行人员进入和存在检测，以告知机器人此刻公共区域有人，不要过来。而在公共区域与自动化区域交界的地方，通常采用固定式防护防止人员进入。

机器人焊接由于高效、稳定和**的特点，在制造业中已成为一种重要应用。然而，像所有的焊接过程一样，机器人焊接中也存在常见的缺陷。这些缺陷会导致焊缝的质量下降，并可能导致产品失效。近年来，焊缝**系统的发展成为了解决这些问题的一种解决方案。

焊缝**系统是为了监测和控制焊接过程中焊**的位置和姿态而设计的。这些系统可以帮助提高焊缝的质量，减少缺陷的发生。以下是焊缝**系统在解决机器人焊接中常见缺陷方面的一些方法：

  焊缝未完全贯通

  焊缝**系统可以确保焊**的位置正确，这可以确保焊缝足够深，避免焊缝未完全贯通。

   焊穿

   焊穿是焊接过程中的另一种常见缺陷，发生在焊池过热时，焊池穿透工件形成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝**系统可以控制焊**的位置和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊**的位置，避免烧穿的发生。

   焊接凹陷

  焊缝**系统可以确保焊接**的正确对齐，减少焊缝下陷的形成。

140aco13000 8通道模拟量输出模块

140xts00200 模块端子排

3hna011999-001(ips版本：4.30.21) 模块

em-dr1-ic-5-tb-28v/v 编码器

pnoz x2.8p 24vdc777301 安全继电器

774500 安全继电器

fmp51-aaaccaaca4ggj+la，1000mm 液位传感器

2711p-t12c4a8 触摸屏

2711p-t12c4a8 触摸屏

sup-2118m 交换机

7ml5201-0fb0 超声波液位计

7ml5201-0fb0 超声波液位计

6es7317-7tk10-0ab0 中央处理器

acc-36e 控制卡

acc-24e2s 控制卡

6es7 315-2eh14-0ab0 模块

sgm-01a312 伺服电机

sgm-01a314b 伺服电机

sgm-01a3g26 伺服电机

vcefcmg551h401mo dc 24v 电磁阀

scg551a001ms 24vdc 电磁阀

sgm7a-a5afa61 驱动器

fs300r17oe4d/bgad-21c igbt单元

fs500r17oe4d/bgad-21c igbt单元

bint-12c 主电路控制板

btdr-01c 触发板

cps01-a 电源

rtnc3/10t 称重传感器

he-3/8-d-midi 162809 启动器

vt-ne30-20 电源适配器

xu2m18ap20d 模块

igt001 传感器

lf1005-s/sp16 电流互感器

lf505-s/sp13 电流互感器

innpm22环路数据处理模件

imhss03液压伺服子模件

inict13计算机接口模件

innis21环路通讯接口模件

imasi23模拟量输入子模件

brc300/400多功能控制器

imcpm02环路接口模件

imdsm04脉冲输入子模件

imfcs01频率计数子模件

imdso14数字输出子模件

imdsi14数字量输入子模件

brc300多功能控制器

tpstu02信号端子板

inict13a计算机接口模件

tpstu12btps端子板

iniit13模拟量模

imcis22控制i/o子模件

ipfld24电源模件

ipfld48电源模件

gs201 ac-c6/0.03 漏电保护开关

a06b-6122-h045#h550 模块

acs510-01-088a-4 变频器

acs550-01-015a-4 变频器

22p-d072a103 变频器

22d-d012n104 变频器

20bc125a0aynanc0 变频器

tc512v1 3bse018059r1 控制器

a10vso18dfr1/31r-ppa12n00 液压泵

pfea113-20 张力控制器

6sn1118-0dj23-0aa2 轴卡

6sn1118-0dk23-0aa1 轴卡

0-60063-1 控制板

0-60063-1 控制板

g-whi5/100ee（不带接口板） 模块

kt900 电子数字压差控制器

rdcu-02c+asxr7360 控制单元

6gk1571-0ba00-0aa0 适配器

8316p066\220vac 电磁阀

140aci04000 模块

140xts00200 模块

sd832 电源

tc560 模块

sb522v1 模块

3bse005881r1 tx560 模块

6gk5795-6mp00-0aa0 模块

bmeh586040 模块

nt50-dn-en 网关模块

ex6-i31 膨胀阀

749147-02 编码器

6es7235-0kd22-0xa8 模块

00272479 流量计

c150/0100/std 控制器

1794-0e12 模块

1794-ie12 模块