bently本特利3500/45

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中海德（福建）工业设备有限公司主要从事各种工业自动化，仪器仪表、液压气动泵阀，传感器，电线电缆及相关配套设备的设计选型、安装、调试、和销售。我们的产品广泛应用在大型化工、化纤、机械，造纸，石化，电力，钢铁制造、冶金和塑料机械等领域。本公司与**各自动化以及控制系统供应商有着良好的业务联系，可以为客户提供相关厂家生产的自控设备备件，并且提供技术咨询和售后服务。

中海德主营优势产品：

*德国siemens西门子：罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk，6fc5851/5852西门子软件

*瑞士abb：张力测压元件、贝利、plc、机器人备件、励磁模块、dcs500 张力控制器压力计pfea111/112/113

*法国schneider施耐德：140系列模块与tsx模块、m580、m340、原百格拉伺服一体化电机、foxboro福克斯波罗***

*德国rexroth力士乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统

*美国honeywell霍尼韦尔： maxon燃烧备件、测厚仪配件、压力传感器

*美国ab罗克韦尔：1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡

*日本mitsubishi三菱：数控伺服mds

*日本fanuc发那科：数控伺服

*意大利minimotor：电机

*德国phoenix菲尼克斯：电源

*德国e+h：超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、ph计电极及配件

*美国vickers威格仕：泵、阀

*美国hawe哈威：泵、阀   等等其他欧美日系品牌

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

人形机器人：全*市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：

1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 wl－10r 机器人使用刚性驱动器 tsa。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 pratt 等提出了弹性驱动器 sea( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 walkman 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制*度较低。

3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。

140aco13000 8通道模拟量输出模块

140xts00200 模块端子排

3hna011999-001(ips版本：4.30.21) 模块

em-dr1-ic-5-tb-28v/v 编码器

pnoz x2.8p 24vdc777301 安全继电器

774500 安全继电器

fmp51-aaaccaaca4ggj+la，1000mm 液位传感器

2711p-t12c4a8 触摸屏

2711p-t12c4a8 触摸屏

sup-2118m 交换机

7ml5201-0fb0 超声波液位计

7ml5201-0fb0 超声波液位计

6es7317-7tk10-0ab0 中央处理器

acc-36e 控制卡

acc-24e2s 控制卡

6es7 315-2eh14-0ab0 模块

sgm-01a312 伺服电机

sgm-01a314b 伺服电机

sgm-01a3g26 伺服电机

vcefcmg551h401mo dc 24v 电磁阀

scg551a001ms 24vdc 电磁阀

sgm7a-a5afa61 驱动器

fs300r17oe4d/bgad-21c igbt单元

fs500r17oe4d/bgad-21c igbt单元

bint-12c 主电路控制板

btdr-01c 触发板

cps01-a 电源

rtnc3/10t 称重传感器

he-3/8-d-midi 162809 启动器

vt-ne30-20 电源适配器

xu2m18ap20d 模块

igt001 传感器

lf1005-s/sp16 电流互感器

lf505-s/sp13 电流互感器

innpm22环路数据处理模件

imhss03液压伺服子模件

inict13计算机接口模件

innis21环路通讯接口模件

imasi23模拟量输入子模件

brc300/400多功能控制器

imcpm02环路接口模件

imdsm04脉冲输入子模件

imfcs01频率计数子模件

imdso14数字输出子模件

imdsi14数字量输入子模件

brc300多功能控制器

tpstu02信号端子板

inict13a计算机接口模件

tpstu12btps端子板

iniit13模拟量模

imcis22控制i/o子模件

ipfld24电源模件

ipfld48电源模件

gs201 ac-c6/0.03 漏电保护开关

a06b-6122-h045#h550 模块

acs510-01-088a-4 变频器

acs550-01-015a-4 变频器

22p-d072a103 变频器

22d-d012n104 变频器

20bc125a0aynanc0 变频器

tc512v1 3bse018059r1 控制器

a10vso18dfr1/31r-ppa12n00 液压泵

pfea113-20 张力控制器

6sn1118-0dj23-0aa2 轴卡

6sn1118-0dk23-0aa1 轴卡

0-60063-1 控制板

0-60063-1 控制板

g-whi5/100ee（不带接口板） 模块

kt900 电子数字压差控制器

rdcu-02c+asxr7360 控制单元

6gk1571-0ba00-0aa0 适配器

8316p066\220vac 电磁阀

140aci04000 模块

140xts00200 模块

sd832 电源

tc560 模块

sb522v1 模块

3bse005881r1 tx560 模块

6gk5795-6mp00-0aa0 模块

bmeh586040 模块

nt50-dn-en 网关模块

ex6-i31 膨胀阀

749147-02 编码器

6es7235-0kd22-0xa8 模块

00272479 流量计

c150/0100/std 控制器

1794-0e12 模块

1794-ie12 模块