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创新工业，知其道，用其妙！中海德（福建）工业设备有限公司在（自动化控制领域）本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致*于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长、近年来，中海德在与德国自动化公司与驱动部门的长*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了自动化技术的良好解决方案，更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!

中海德主营优势产品：

*德国siemens西门子：罗宾康、6ag、3uf、7mb烟气分析仪、s7-1500、6gk，6fc5851/5852西门子软件

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*德国phoenix菲尼克斯：电源

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*美国vickers威格仕：泵、阀

*美国hawe哈威：泵、阀   等等其他欧美日系品牌

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

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email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

编码器的分辨率和*度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。

1. 光电编码器由 led 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。

 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

光编码器一般*度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 *度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。

编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

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