ci857k01 3bse018144r1 ci857k01 insum 通讯模件

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中海德（福建）工业设备有限公司系专业销售高品质编码器，传感器的公司，经营各种光电开关、接近开关、光幕传感器 、磁性开关、齿轮测速传感器、油压力开关等。目前经营的各种类型传感器，已广泛应用于塑胶、轻工、鞋业、纺织、化工、石油、**、食品、冶金、电力等各种工业机械设备及自动化流水线上，作限位、定位检测、自动计数、测速、自动保护 、信号传送、保护、隔离之用。产品均可国内同类产品可通用互换。

在变频器输入输出端加装接触器等开关器件应该注意的问题

随着科技的发展，变频器被得到了，广泛的应用尤其在工业自动化控制上*为普遍！那么我们如何来用好变频器，也是很重要的，一台变频器价格不低，没合理使用，导致变频器的损坏，就得不偿失了！

1、变频器不允许频繁断电，但是并不是不能在输入端加装接触器。在变频器输入端加装接触器必须用变频器故障输出自锁或者上位机故障自锁，目的是当变频器或者上位机工作正常时变频器允许输出不能每次运行完毕直接断电，如果变频器或者上位机有故障影响到运行安全，自锁回路断开变频器断电禁止运行输出，从而提高安全性！

2、变频器输出都有一定的时序性，为了防止电机失速往往会配合延时封星电路、电机抱闸抱闸电路运行，如果没有输出接触器反而增加输出黏连的危险，电机失速时断不开驱动回路是致命的！

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

qq号码:2851617308

email：2851617308@qq.com

官网：***

地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制*度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据mir睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。fsd系统和特斯拉ai芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高*度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可更**地检测到**抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的*高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ati、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业**梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的*佳范围，帮助机器人实现对力度的**把控。

pm803f 3bdh000530r1 16m 控制器主单元

sa811f 3bdh000013r1 电源模件 115/230v->24vdc

sd812f 3bdh000014r1 冗余电源模件24vdc->24vdc

ei811f 3bdh000020r1 10base2 以太网模件

ei812f 3bdh000021r1 aui 模件 以太网模件

ei813f 3bdh000022r1 10base-t 以太网模件

fi810f 3bdh000030r1 can 通讯模件

fi820f 3bdh000031r1 serial   通讯模件

fi830f 3bdh000032r1 profibus dpv1通讯模件

fi840f 3bdh000033r1 ff hse     通讯模件

am811f 3bdh000050r1 电池模块

am895f(4) 3bdh000044r1 前面板（4块/每包装）

sb808f 3bdm000199r1 电池（用于ei模块）

sy809f 3bdm000042r1 电池架

tk807f 3bdm000210r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f  2m

tk808f 3bdm000211r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f, 带欧标插头

tk809f 3bdm000212r1 供电电缆，用于sa801f/sa811f，带美标插头

tk802f 3bdm000213r1 供电电缆，用于sa802f/sa812f

tk811f 3bdm000103r1 can通信电缆3m,  3*2*0.25mm2  

tk821f 3bdm000150r1 串口通信电缆0.5m

tk831f 3bdm000100r1 can通信电缆0.5m,3*2*0.25mm2  

tk817f 3bdm000356r1 can通信电缆100m,3*2*0.25mm2  

tb870f 3bdm000160r1 连接端子板，用于串行接口

tk891f 3bdm000201r1 诊断电缆5m

tk890f 3bdm000202r1 诊断电缆10m

pm851ak01 3bse066485r1 pm851ak01 8m ram

pm856ak01 3bse066495r1 pm856k01 8m ram

pm860ak01 3bse066490r1 pm860ak01 8m ram

pm861ak01 3bse018157r1 pm861ak01 16m ram

pm861ak02 3bse018160r1 pm861ak01（冗余控制器） 16m ram

pm864ak01 3bse018161r1 pm864ak01 32m ram

pm864ak02 3bse018164r1 pm864ak02（冗余控制器） 32m ram

pm866k01 3bse050198r1 pm866k01 现场控制器主单元（cpu)

pm866k02 3bse050199r1 pm866k02 冗余现场控制器主单元（cpu)

sb822 3bse018172r1 sb822 外部充电电池模件

tk212a 3bsc630197r1 tk212a 调试电缆

tc562 3bsc630049r1 tc562 短距离传输调制解调器

tk853v020 3bsc950201r1 tk853v020 调制解调器用电缆

ci853k01 3bse018103r1 ci853k01 双 rs232-c 通讯模件

ci854ak01 3bse030220r1 ci854ak01profibus dp-v1通讯模件

ci855k01 3bse018106r1 ci855k01 mb300 双口通讯模件

ci856k01 3bse026055r1 ci856k01 s100 i/o通讯模件

ci860k01 3bse032444r1 ci860k01 ff hse通讯模块

ci862k01 3bua000037r1 ci862k01 tpio 通讯设备模件