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中海德（福建）工业设备有限公司是一家专业从事****品牌（dcs系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(dcs) 、可编程序控制器(plc)、 motorola mvme工业用模组 、工业控制通讯转换器(anybus) 、远端输出/输入模块(rtu) 、工业电脑(ipc)、 工业用低频萤幕(ipc) 、人机界面scsi(50、68、80pin) anybus(gateway)现已成一家**性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

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中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：

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公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

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编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制*度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据mir睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。fsd系统和特斯拉ai芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高*度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可更**地检测到**抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的*高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ati、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业**梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的*佳范围，帮助机器人实现对力度的**把控。

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