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中海德（福建）工业设备有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司。我们的产品广泛应用于石油、纺织、冶金、机械、电子、矿山、化工建材、电力、能源、冶金、化工、汽车制造、机床、包装机械、建筑等行业，在行业内外享有良好的声誉。公司本着实事求是、薄利多销、物美**的经营理念，赢得了众多客的信任和赞赏。      

   经营品牌有：1、电机:西门子、sew、abb、weg、德国danfoss-bauer、bauer，2、变频器：西门子、安川、abb、富士、三菱、汇川、英威腾；3、传感器类：　1、banner、德国turck、德国hydac 、德国p f、mts 、4、液压类：   博士力士乐、派克汉尼汾、伊顿威格士、哈威(hawe)、5阀门类：德国西门子、美国费希尔、德国萨姆森（samson）、日本山武、6、流量计和仪器仪表类：艾默生罗斯蒙特、日本横河、德国e h、abb流量计及哈希仪器仪表；7：气缸、电磁阀类有：英国诺冠、日本smc、德国festo、asco；

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

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地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司  

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 scara 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显着增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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