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喷泉之所以美丽，是因为水有了压力。瀑布之所以壮观，是因为水有了落差。人的成长和进步也一样，人没有压力，潜能得不到开发，智慧就不能开花，**的损失还是自己。偶尔给自己一点压力，适时让自己绽放一次，你会发现其实自己很**，很超凡。

中海德公司坚持诚信为本的经营思路，拥有一支理论**、经验丰富的**队伍，依托背景和**技术，在吸收欧美国家环保设计理论的基础上，又创新性地发展提高，结合国内客户实际需求，为设备制造商、系统集成商、代理商和用户提供从价格到性能好的广泛的解决方案。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。

中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：

施耐德 abb foxboro 西门子  发那科  基恩士  霍尼韦尔 sew变频器  力士乐 hydac ab  菲尼克斯等进口件（模块 变频器  传感器 阀门***  驱动器  阀门泵等）

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

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地址：福州市闽侯县正荣财富中心soho3号楼8楼820中海德公司

编码器的分辨率和*度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。

1. 光电编码器由 led 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。

 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

光编码器一般*度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 *度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。

编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

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