series 30+/31+/32+/35+-model b
最多路径数：2~15路径
最多总控制轴数：20~96轴最多同时控制轴数：4~24轴
具备高度性能的30i-b系列是发那科cnc的核心机型。其具备丰富的控制轴数和5轴控制功能等丰富的功能，能够灵活对应各种机床，从标准的车床和加工中心至生产线和尖端的多轴机床的用途。

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140dao85300 quantum 开关量 ac 输出，32 点，24-230 vac, 4 组隔离,1a/点

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140dao85300c quantum 开关量 ac 输出, 32点, 24-230 vac, 4组隔离, 1a/点,

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140ddi15310 quantum 开关量 dc 输入，32 点，5 vdc, 4 组隔离，负逻辑6,451

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140ddi67300c quantum 开关量 dc 输入, 24点, 125 vdc, 3组隔离,涂层保护

140ddi84100 quantum 开关量 dc 输入，16 点，10-60 vdc, 8 组隔离5,585 库

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140ddi84100c quantum 开关量 dc 输入, 16点, 10-60 vdc, 8组隔离, 涂层保护